{"id":30,"date":"2020-07-25T11:31:32","date_gmt":"2020-07-25T11:31:32","guid":{"rendered":"http:\/\/www.domingosanchez3d.guiasytutoriales.es\/?page_id=30"},"modified":"2020-08-12T18:27:24","modified_gmt":"2020-08-12T18:27:24","slug":"robotica","status":"publish","type":"page","link":"http:\/\/guiasytutoriales.es\/disenowebglobal\/websclientes\/domingosanchez3d\/robotica\/","title":{"rendered":"Rob\u00f3tica"},"content":{"rendered":"\n

Partes de un Robot<\/h2>\n\n\n\n

La Rob\u00f3tica<\/strong> es una rama de las ingenier\u00edas mec\u00e1nica, el\u00e9ctrica, electr\u00f3nica, biom\u00e9dica y de las ciencias de la computaci\u00f3n, que se ocupa del dise\u00f1o, construcci\u00f3n, programaci\u00f3n y aplicaci\u00f3n de los robots. Un robot<\/strong> es un sistema mec\u00e1nico aut\u00f3nomo que posee inteligencia artificial. Est\u00e1 compuesto de estructura mec\u00e1nica, bater\u00eda, placa controladora, sensores y actuadores.<\/p>\n\n\n\n

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Partes de un robot<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n

1.- Armaz\u00f3n (esqueleto o chasis del robot)<\/h3>\n\n\n\n

El armaz\u00f3n es como el esqueleto de un ser humano. Es la parte que soporta los componentes que integran el robot. Se caracteriza por su robustez, tipo de material, facilidad de adaptaci\u00f3n y clase de trabajo a desempe\u00f1ar. Hay diferentes tipos de chasis:<\/p>\n\n\n\n

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Tipos de robots seg\u00fan su chasis<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n

2.- Sensores (dispositivos de entrada)<\/h3>\n\n\n\n

Un robot debe interactuar con el entorno. Para ello se eligen los sensores adecuados a la tarea a realizar y se sit\u00faan de manera estrat\u00e9gica sobre la estructura. Los sensores m\u00e1s empleados en Rob\u00f3tica Educativa son:<\/p>\n\n\n\n

Sensor infrarrojo.<\/h4>\n\n\n\n

Mide distancia, basado en un sistema de emisi\u00f3n\/recepci\u00f3n de radiaci\u00f3n en el espectro de los infrarrojos (menor que las ondas de radio y mayor que la luz). Tambi\u00e9n sirve para seguir l\u00edneas.<\/p>\n\n\n\n

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Sensor infrarrojo para robots<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n

Sensor de contacto<\/h4>\n\n\n\n

Se basa en la utilizaci\u00f3n de pulsadores NA con los que detectar obst\u00e1culos cercanos o finales de carrera.<\/p>\n\n\n\n

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Diversos tipos de sensores de contacto<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n

Sensor de ultrasonido.<\/h4>\n\n\n\n

Son muy frecuentes en los robots m\u00f3viles para cualquier tipo de medio (aire, agua), y sirven para detectar objetos y medir distancias. Se utilizan para construir mapas del entorno y evitar obst\u00e1culos.<\/p>\n\n\n\n

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Sensor de ultrasonido para robots<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n

Sensor de luz LDR<\/h4>\n\n\n\n

Emplea LDRs, que son resistencias dependientes de la luz. A mayor luminosidad menor resistencia, y viceversa. Nos permiten guiar robots seg\u00fan la iluminaci\u00f3n ambiente.<\/p>\n\n\n\n

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Resistencias LDR, sensores de luz<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n

3.- Actuadores (dispositivos de salida)<\/h3>\n\n\n\n

El robot capta y procesa los datos del entorno, para reaccionar en funci\u00f3n de la informaci\u00f3n recibida. Estas acciones, directas o inducidas, se llevan a cabo mediante el uso de actuadores. Los m\u00e1s empleados son los motores (servomotores, servomotores RC, motores paso a paso, motores RC, rotores para drones\u2026). Tambi\u00e9n son actuadores la bombilla, el LED, las tiras LED, las matrices LED, el zumbador (activo o pasivo)\u2026<\/p>\n\n\n\n

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Tipos de motores para robots<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n

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4.- Tarjeta de control (cerebro del robot)<\/h3>\n\n\n\n

Debe existir una coordinaci\u00f3n entre las distintas partes del robot, para que las acciones respondan correctamente a los est\u00edmulos externos seg\u00fan una l\u00f3gica de control. \u00c9sta es la funci\u00f3n de una tarjeta de control o placa controladora (Crumble, Arduino, EV3 de LEGO\u2026). Se trata de sistemas basados en microcontroladores, que programados de manera conveniente resuelven de forma \u00f3ptima los objetivos de una aplicaci\u00f3n.<\/p>\n\n\n\n

Las controladoras<\/strong> son el cerebro del robot. Se encargan de reconocer la informaci\u00f3n que viene del exterior a trav\u00e9s de los sensores y hacer funcionar los actuadores conforme al programa almacenado en su memoria. Las controladoras son dispositivos de entrada\/salida, para facilitar la interacci\u00f3n con el entorno. Disponen de conexiones para entradas y salidas, que pueden ser anal\u00f3gicas (muchos estados) y digitales (dos estados).<\/p>\n\n\n\n

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Algunas de las m\u00e1s populares tarjetas de control para robots<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n

Enlaces para simulaci\u00f3n rob\u00f3tica<\/h2>\n\n\n\n

Etoys<\/strong> es un entorno programable con licencia MIT y gestionado por la Fundaci\u00f3n Squeakland. Adecuado para Educaci\u00f3n Primaria y Secundaria. La \u00faltima versi\u00f3n es Etoys 5, es software gratuito y requiere instalaci\u00f3n. Ver tutorial en este enlace<\/a>.<\/p>\n\n\n\n

Open Roberta Lab<\/strong> es un entorno programable multiplataforma, gestionado por la Sociedad Fraunhofer de Alemania. Adecuado para Secundaria. Se trabaja en l\u00ednea, requiere registro del usuario, es software gratuito y permite guardar los programas de las simulaciones con diferentes robots. En este enlace<\/a> se facilita la informaci\u00f3n necesaria para conseguir que la simulaci\u00f3n con Roberta se traslade al robot f\u00edsico Lego Mindstorms EV3.<\/p>\n\n\n\n

Tambi\u00e9n incluyo un Simulador de Brazo Rob\u00f3tico<\/strong>. Es gratuito y requiere instalaci\u00f3n en el ordenador. Trabaja a 32 bits, pero puedes conseguir que funcione a 64 bits. Para ello debes hacer clic derecho sobre el acceso directo y seleccionar Ejecutar con procesador gr\u00e1fico\/Procesador NVIDIA de alto rendimiento.<\/p>\n\n\n\n

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Domingo S\u00e1nchez<\/strong><\/em>
Ingeniero Industrial
M\u00e1ster en Sistemas Inteligentes
Experto Universitario en Rob\u00f3tica, Programaci\u00f3n e Impresi\u00f3n 3D<\/p>\n\n\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

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